Пад палавой сталасцю разумеюць такую ступень развіцця арганізма, пры якой жывёла становіцца здольным да размнажэння. З надыходам палавой сталасці у самак пачынаюць функцыянаваць яичники, у іх перыядычна развіваюцца фолликулы, саспяваюць яйцеклетки, а ў самцоў - у семенниках спермин. Пад уплывам палавых гармонаў, выпрацоўка якіх узрастае, у жывёл ўзнікаюць другасныя палавыя прыкметы і праяўляюцца палавыя рэфлексы.

Тэрміны наступлення полавай сталасці залежаць ад віду, пароды, полу жывёл, умоў кармлення і ўтрымання, а таксама догляду за імі. Самкі становяцца половозрелыми некалькі раней самцоў. Жывёлы скороспелых парод саспяваюць хутчэй позднеспелых. Спрыяльныя ўмовы кармлення і ўтрымання спрыяюць больш ранняга палавога паспяванню.

Палавая сталасць ў жывёл наступае значна раней, чым скончыцца рост і развіццё ўсяго арганізма. Осеменение самкі ў раннім ўзросце затрымлівае фарміраванне яе арганізма. Акрамя таго, ад такой самкі атрымліваюць дробны, слабы, малопродуктивный прыплод, працягу родаў нярэдка ўскладняецца з-за недоразвитости у самкі таза. Таму маладых жывёл выкарыстоўваюць для атрымання прыплод понаступлении фізыялягічнай сталасці, якая характарызуецца завяршэннем фарміравання арганізма, набыццём экстэр'ера і дасягненнем 70% жывы масы, уласцівых жывёлам дадзенай пароды (табл. 1).