У собак статевий акт триває 10-45 хв. У кобеля кавернозні тіла голівки статевого члена, введеного в піхву, сильно збільшуються і ущемляються набряклими кавернозним тілами присінку піхви. Таке специфічне зчеплення статевих органів суки і кобеля отримало назву склещіва-ня, або «замок». Із закінченням еякуляції виведення статевого члена з піхви стає можливим тільки після повного відтоку крові від всіх печеристих тіл, тому не можна рознімати тварин до закінчення статевого акту.

У кішок підготовка самця до статевого акту займає 1-5 хв. Кот захоплює кішку зубами за шкіру потилиці, притискає її донизу, при цьому задні кінцівки кота широко розведені в сторони, статевий член вводиться в піхву зверху під кутом 20-30 ° до горизонтальної площини. Рогові зубчики на голівці статевого члена, введеного в піхву, заподіюють кішці біль. При цьому кішка видає своєрідний писк, а кіт - бурчали звуки. Тривалість коїтусу від моменту введення статевого члена в піхву до закінчення еякуляції становить 5-10 с.