У собак половой акт длится 10—45 мин. У кобеля каверноз­ные тела головки полового члена, введенного во влагалище, силь­но увеличиваются и ущемляются набухшими кавернозными телами преддверия влагалища. Такое специфическое сцепление половых органов суки и кобеля получило название склещива-ние, или «замок». С окончанием эякуляции выведение полового члена из влагалища становится возможным только после полного оттока крови от всех пещеристых тел, поэтому нельзя разнимать животных до окончания полового акта.

У кошек подготовка самца к половому акту занимает 1—5 мин. Кот захватывает кошку зубами за кожу затылка, прижимает ее книзу, при этом задние конечности кота широко разведены в стороны, половой член вводится во влагалище сверху под углом 20—30° к горизонтальной плоскости. Роговые зубчики на головке полового члена, введенного во влагалище, причиняют кошке боль. При этом кошка издает своеобразный писк, а кот — ворчащие звуки. Продолжительность коитуса от момента введе­ния полового члена во влагалище до окончания эякуляции составляет 5—10 с.